Хор "Дарничанка” створений у 1962 р. при Будинку культури Київського комбінату штучного волокна (згодом ВАТ "Київхімволокно”) як складова ансамблю пісні і танцю.
У 1963 р. колективу було присвоєно звання “народний”, а в 1967-му Постановою Президії Верховної Ради України –“заслужений ансамбль пісні і танцю Української РСР”.
У 1997 р. хореографічна група припинила своє існування і колектив іменувався
“Хорова група заслуженого народного ансамблю пісні і танцю України “Дарничанка”.
Від 2023 р., у зв’язку з неможливістю відродити танцювальну групу, назва колективу
“Заслужений народний хор України “Дарничанка”.
У різні роки на чолі "Дарничанки” стояли визначні діячі українського народного мистецтва: Кім Василенко, заслужений діяч мистецтв України, доктор мистецтвознавства, професор (1962–1974), Анатолій Пашкевич, народний артист України (1974–1977), Григорій Куляба, заслужений діяч мистецтв України (1977–1982), Валентин Швиденко, заслужений артист України (1982–1992).
Від 1992 р. колектив очолює заслужений працівник культури України, професор КНУКіМ Петро Андрійчук. Концертмейстери – лауреат Міжнародного конкурсу Володимир Якимчук та дипломант Міжнародного конкурсу Віталій Бондаренко.
"Дарничанка” щорічно дає близько 60 концертів – як на кращих сценах столиці України, так і в найвіддаленіших куточках нашої держави. За роки незалежності України з програмою "Єднаймося, люба родино” ансамбль концертував у 20 областях нашої держави, а впродовж своєї історії репрезентував українське національне мистецтво в Австрії, Болгарії, Іспанії, Італії, Китаї, Литві, Німеччині, Польщі, Росії, Румунії, Словаччині, Угорщині, Фінляндії, Франції, Чехії.
"Дарничанка” – лауреат літературно-мистецької "Осіннє золото” премії імені Дмитра Луценка (2007), багатьох українських і міжнародних конкурсів, фестивалів, володар Гран-Прі ІV Всеукраїнського фестивалю-конкурсу колективів народно-хорового співуім. Порфирія Демуцького (2004).
Про творчість ансамблю створено телевізійні музичні фільми "Їхав козак” (УТ, 1995) і "Співуча "Дарничанка” (УТ, 2003). Колектив брав участь в озвученні і зйомках фільмів: "Червоне вино перемоги” (1990), "Сьома каблучка чаклунки” (1999), "Вечори на хуторі поблизу Диканьки” (2001), "Сорочинський ярмарок” (2004), "Коли її зовсім не чекаєш” (2007), першого вітчизняного телесеріалу "Роксолана” (1996). Понад два десятки творів записано у фонд Українського радіо.
У творчому доробку ансамблю аудіоальбом "Єднаймося, люба Родино” (1999), нотні збірки "Дорога до мами” з піснями Віталія Лазаренка ("Джура”, Тернопіль, 2002), "Співає народний хор” та "Співає "Дарничанка” (обидва "Музична Україна”, Київ, 2004).
На базі "Дарничанки” проводяться творчі лабораторії для керівників народно-хорових колективів України та українського зарубіжжя.
У 2012 р. ансамбль "Дарничанка" ввійшов до складу творчих колективів Центру художньої та технічної творчості "Печерськ".